پیشرونیک

پس از ایجاد تمام اتصالات ، ما باید Raspberry Pi را روشن کرده و با باز کردن ترمینال مراحل آماده سازی را انجام دهیم. باید با دنبال کردن مراحل زیر کتابخانه اثر انگشت را برای Raspberry Pi به زبان پایتون نصب کنیم.

مرحله ۱: برای نصب این کتابخانه، دسترسی root لازم است. بنابراین ابتدا با دستور داده شده وارد root می شویم:

sudo bash

wget –O – http://apt.pm-codeworks.de/pm-codeworks.de.gpg | apt-key add –
wget http://apt.pm-codeworks.de/pm-codeworks.list -P /etc/apt/sources.list.d/

ls /dev/ttyUSB*

اکنون برای ثبت اثر انگشت، کاربر باید دکمه ثبت را فشار داده و پیام های دستورالعمل را در صفحه LCD دنبال کند.

اگر کاربر می خواهد هر کدام از اثر انگشت ها را حذف کند، کاربر باید دکمه حذف را فشار دهد. پس از آن، LCD موقعیت اثر انگشتی را که باید حذف شود درخواست می کند. اکنون با استفاده از دو دکمه فشار دیگر برای افزایش و کاهش، کاربر می تواند موقعیت اثر انگشت را انتخاب کرده و دکمه ثبت را فشار دهد (در این زمان دکمه ثبت نام مانند دکمه Ok رفتار می کند) تا اثر انگشت حذف شود.

کد GitHub برای آزمایش Raspberry pi شما با سنسور اثر انگشت در دسترس است.

در اینجا ما از کتابخانه استفاده کرده ایم بنابراین فقط باید عملکرد کتابخانه را فراخوانی کنیم. در کد، ابتدا باید کتابخانه هایی مانند اثر انگشت، GPIO و time را وارد کنیم، سپس باید پین ها را برای LCD ، LED و دکمه های فشار تعریف کنیم.

import time
from pyfingerprint.pyfingerprint import PyFingerprint
import RPi.GPIO as gpio

RS =18
EN =23
D4 =24
D5 =25
D6 =8
D7 =7

enrol=5
delet=6
inc=13
dec=19
led=26

HIGH=1
LOW=0

gpio.setwarnings(False)
gpio.setmode(gpio.BCM)
gpio.setup(RS, gpio.OUT)
gpio.setup(EN, gpio.OUT)
gpio.setup(D4, gpio.OUT)
gpio.setup(D5, gpio.OUT)
gpio.setup(D6, gpio.OUT)
gpio.setup(D7, gpio.OUT)

gpio.setup(enrol, gpio.IN, pull_up_down=gpio.PUD_UP)
gpio.setup(delet, gpio.IN, pull_up_down=gpio.PUD_UP)
gpio.setup(inc, gpio.IN, pull_up_down=gpio.PUD_UP)
gpio.setup(dec, gpio.IN, pull_up_down=gpio.PUD_UP)
gpio.setup(led, gpio.OUT)

try:
    f = PyFingerprint('/dev/ttyUSB0', 57600, 0xFFFFFFFF, 0x00000000)
    if ( f.verifyPassword() == False ):
        raise ValueError('The given fingerprint sensor password is wrong!')
except Exception as e:
    print('Exception message: ' + str(e))
    exit(1)

پس از نوشتن تمام عملکردهای درایور LCD، توابع را برای ثبت اثر انگشت، جستجو و حذف قرار داده ایم.

تابع def enrollFinger برای ثبت یا ذخیره چاپ انگشت جدید استفاده می شود.
از تابع def (Finger) برای جستجوی اثرهای انگشتی که قبلاً ذخیره شده اند استفاده می شود
تابع def deleteFinger برای حذف خط چاپ انگشتی که قبلاً ذخیره شده است با فشار دادن دکمه پاسخ مجدد استفاده می شود.

همه کد عملکرد بالا در کد پایتون آورده شده در زیر آورده شده است.

 ما باید سیستم را با حلقه در while با مقدار ۱ با درخواست قرار دادن انگشت بر روی سنسور چاپ انگشت آغاز کنیم و سپس سیستم بررسی می کند که آیا این اثر انگشت آن معتبر است یا خیر و نتایج را بر این اساس نمایش می دهد.

begin()
lcdcmd(0x01)
lcdprint("FingerPrint ")
lcdcmd(0xc0)
lcdprint("Interfacing ")
time.sleep(3)
lcdcmd(0x01)
lcdprint("Circuit Digest")
lcdcmd(0xc0)
lcdprint("Welcomes You  ")
time.sleep(3)
flag=0
lcdclear()

while 1:
    gpio.output(led, HIGH)
    lcdcmd(1)
    lcdprint("Place Finger")
    if gpio.input(enrol) == 0:
        gpio.output(led, LOW)
        enrollFinger()
    elif gpio.input(delet) == 0:
        gpio.output(led, LOW)
        while gpio.input(delet) == 0:
            time.sleep(0.1)
        deleteFinger()
    else:
        searchFinger()

import time
from pyfingerprint.pyfingerprint import PyFingerprint
import RPi.GPIO as gpio

RS =18
EN =23
D4 =24
D5 =25
D6 =8
D7 =7

enrol=5
delet=6
inc=13
dec=19
led=26

HIGH=1
LOW=0

gpio.setwarnings(False)
gpio.setmode(gpio.BCM)
gpio.setup(RS, gpio.OUT)
gpio.setup(EN, gpio.OUT)
gpio.setup(D4, gpio.OUT)
gpio.setup(D5, gpio.OUT)
gpio.setup(D6, gpio.OUT)
gpio.setup(D7, gpio.OUT)

gpio.setup(enrol, gpio.IN, pull_up_down=gpio.PUD_UP)
gpio.setup(delet, gpio.IN, pull_up_down=gpio.PUD_UP)
gpio.setup(inc, gpio.IN, pull_up_down=gpio.PUD_UP)
gpio.setup(dec, gpio.IN, pull_up_down=gpio.PUD_UP)
gpio.setup(led, gpio.OUT)

try:
    f = PyFingerprint('/dev/ttyUSB0', 57600, 0xFFFFFFFF, 0x00000000)

    if ( f.verifyPassword() == False ):
        raise ValueError('The given fingerprint sensor password is wrong!')

except Exception as e:
    print('Exception message: ' + str(e))
    exit(1)

def begin():
  lcdcmd(0x33) 
  lcdcmd(0x32) 
  lcdcmd(0x06)
  lcdcmd(0x0C) 
  lcdcmd(0x28) 
  lcdcmd(0x01) 
  time.sleep(0.0005)
 
def lcdcmd(ch): 
  gpio.output(RS, 0)
  gpio.output(D4, 0)
  gpio.output(D5, 0)
  gpio.output(D6, 0)
  gpio.output(D7, 0)
  if ch&0x10==0x10:
    gpio.output(D4, 1)
  if ch&0x20==0x20:
    gpio.output(D5, 1)
  if ch&0x40==0x40:
    gpio.output(D6, 1)
  if ch&0x80==0x80:
    gpio.output(D7, 1)
  gpio.output(EN, 1)
  time.sleep(0.005)
  gpio.output(EN, 0)
  # Low bits
  gpio.output(D4, 0)
  gpio.output(D5, 0)
  gpio.output(D6, 0)
  gpio.output(D7, 0)
  if ch&0x01==0x01:
    gpio.output(D4, 1)
  if ch&0x02==0x02:
    gpio.output(D5, 1)
  if ch&0x04==0x04:
    gpio.output(D6, 1)
  if ch&0x08==0x08:
    gpio.output(D7, 1)
  gpio.output(EN, 1)
  time.sleep(0.005)
  gpio.output(EN, 0)
  
def lcdwrite(ch): 
  gpio.output(RS, 1)
  gpio.output(D4, 0)
  gpio.output(D5, 0)
  gpio.output(D6, 0)
  gpio.output(D7, 0)
  if ch&0x10==0x10:
    gpio.output(D4, 1)
  if ch&0x20==0x20:
    gpio.output(D5, 1)
  if ch&0x40==0x40:
    gpio.output(D6, 1)
  if ch&0x80==0x80:
    gpio.output(D7, 1)
  gpio.output(EN, 1)
  time.sleep(0.005)
  gpio.output(EN, 0)
  # Low bits
  gpio.output(D4, 0)
  gpio.output(D5, 0)
  gpio.output(D6, 0)
  gpio.output(D7, 0)
  if ch&0x01==0x01:
    gpio.output(D4, 1)
  if ch&0x02==0x02:
    gpio.output(D5, 1)
  if ch&0x04==0x04:
    gpio.output(D6, 1)
  if ch&0x08==0x08:
    gpio.output(D7, 1)
  gpio.output(EN, 1)
  time.sleep(0.005)
  gpio.output(EN, 0)
def lcdclear():
  lcdcmd(0x01)
 
def lcdprint(Str):
  l=0;
  l=len(Str)
  for i in range(l):
    lcdwrite(ord(Str[i]))
    
def setCursor(x,y):
    if y == 0:
        n=128+x
    elif y == 1:
        n=192+x
    lcdcmd(n)

def enrollFinger():
    lcdcmd(1)
    lcdprint("Enrolling Finger")
    time.sleep(2)
    print('Waiting for finger...')
    lcdcmd(1)
    lcdprint("Place Finger")
    while ( f.readImage() == False ):
        pass
    f.convertImage(0x01)
    result = f.searchTemplate()
    positionNumber = result[0]
    if ( positionNumber >= 0 ):
        print('Template already exists at position #' + str(positionNumber))
        lcdcmd(1)
        lcdprint("Finger ALready")
        lcdcmd(192)
        lcdprint("   Exists     ")
        time.sleep(2)
        return
    print('Remove finger...')
    lcdcmd(1)
    lcdprint("Remove Finger")
    time.sleep(2)
    print('Waiting for same finger again...')
    lcdcmd(1)
    lcdprint("Place Finger")
    lcdcmd(192)
    lcdprint("   Again    ")
    while ( f.readImage() == False ):
        pass
    f.convertImage(0x02)
    if ( f.compareCharacteristics() == 0 ):
        print "Fingers do not match"
        lcdcmd(1)
        lcdprint("Finger Did not")
        lcdcmd(192)
        lcdprint("   Mactched   ")
        time.sleep(2)
        return
    f.createTemplate()
    positionNumber = f.storeTemplate()
    print('Finger enrolled successfully!')
    lcdcmd(1)
    lcdprint("Stored at Pos:")
    lcdprint(str(positionNumber))
    lcdcmd(192)
    lcdprint("successfully")
    print('New template position #' + str(positionNumber))
    time.sleep(2)

def searchFinger():
    try:
        print('Waiting for finger...')
        while( f.readImage() == False ):
            #pass
            time.sleep(.5)
            return
        f.convertImage(0x01)
        result = f.searchTemplate()
        positionNumber = result[0]
        accuracyScore = result[1]
        if positionNumber == -1 :
            print('No match found!')
            lcdcmd(1)
            lcdprint("No Match Found")
            time.sleep(2)
            return
        else:
            print('Found template at position #' + str(positionNumber))
            lcdcmd(1)
            lcdprint("Found at Pos:")
            lcdprint(str(positionNumber))
            time.sleep(2)

    except Exception as e:
        print('Operation failed!')
        print('Exception message: ' + str(e))
        exit(1)
    
def deleteFinger():
    positionNumber = 0
    count=0
    lcdcmd(1)
    lcdprint("Delete Finger")
    lcdcmd(192)
    lcdprint("Position: ")
    lcdcmd(0xca)
    lcdprint(str(count))
    while gpio.input(enrol) == True:   # here enrol key means ok
        if gpio.input(inc) == False:
            count=count+1
            if count>1000:
                count=1000
            lcdcmd(0xca)
            lcdprint(str(count))
            time.sleep(0.2)
        elif gpio.input(dec) == False:
            count=count-1
            if count<0:
                count=0
            lcdcmd(0xca)
            lcdprint(str(count))
            time.sleep(0.2)
    positionNumber=count
    if f.deleteTemplate(positionNumber) == True :
        print('Template deleted!')
        lcdcmd(1)
        lcdprint("Finger Deleted");
        time.sleep(2)

begin()
lcdcmd(0x01)
lcdprint("FingerPrint ")
lcdcmd(0xc0)
lcdprint("Interfacing ")
time.sleep(3)
lcdcmd(0x01)
lcdprint("Circuit Digest")
lcdcmd(0xc0)
lcdprint("Welcomes You  ")
time.sleep(3)
flag=0
lcdclear()

while 1:
    gpio.output(led, HIGH)
    lcdcmd(1)
    lcdprint("Place Finger")
    if gpio.input(enrol) == 0:
        gpio.output(led, LOW)
        enrollFinger()
    elif gpio.input(delet) == 0:
        gpio.output(led, LOW)
        while gpio.input(delet) == 0:
            time.sleep(0.1)
        deleteFinger()
    else:
        searchFinger()